Malo dijete rađa se s refleksom puzanja, ali ako se taj refleks ne stimulira na pravi način, s vremenom on nestaje. Da bi zauzelo četveronožni položaj, dijete se prvo mora naučiti uspraviti u potrbušnom položaju, oslanjati se na ispružene ruke, bočno se pomicati, okretati se u krug, pa tek onda krenuti prema puzanju unaprijed.
Puzanje je složena motorička aktivnost za koju je potrebna koordinacija pokreta za koju je dijete zrelo nakon šestog mjeseca života. Dijete počinje učiti puzati između šestog i devetog mjeseca starosti, individualne razlike su velike. Da bi se stvorili preduvjeti za puzanje, djetetu treba osigurati slobodan i siguran prostor, dijete ne smije provoditi budno vrijeme u ograničenom prostoru (dječji krevet, nosiljke, ljuljačke – ukalupljeni prostori – nemogućnost kretanja). Dijete mora dosta vremena provesti u proniranom položaju(na trbuhu), mora naučiti održavati ravnotežu u potrbušnom položaju – što će dovesti do potrbušnog puzanja (gmizanja). Iz tog se puzanja razvija četveronožno puzanje s osloncem na ispružene ruke i koljena.
Tehnika puzanja ovisi o tome koliko su im ruke snažne, kakav je tonus mišića, važnost treba staviti i na simetričnost kretanja. Važno je poticati dijete, ako je potrebno određenim vježbama pomoći mu da dođe do željenog cilja.
Puzanje se smatra jednom od najvažnijih prekretnica u razvoju djece, kojim se stječe niz pozitivnih vještina, izuzetno važnih u njihovom daljnjem razvoju.
Važno je jer omogućuje djetetu upoznavanje s okolinom, daje mu osjećaj položaja tijela u prostoru pri kretanju, kao i mogućnost odlučivanja kamo će ići (istraživanje). Puzanjem se potiče fizički razvoj, binokularni vid, razumijevanje prostora, samopouzdanje i fizička snaga.
Postoji nekoliko stilova puzanja – gmizanje, puzanje unatrag, tradicionalno puzanje, medvjeđi hod i svaki on njih svrstava se u određeni dio razvoja djetetovih motoričkih sposobnosti. Niti jedno dijete u svom razvoju ne prati iste unaprijed propisane obrasce, a tako je i s puzanjem.
Djeca koja pužu brže i lakše prohodaju, sigurnija su u prostoru, te rjeđe padaju, jer su se puzanjem naučila dobro kretati i savladavati prepreke u prostoru.